Horizon: Serienreifes Palettieren

Horizon und Unchained Robotics bringen eine anwenderfreundliche Lösung für die Bereiche Druckverarbeitung und Verpackung heraus.

Ausgangs der Druck-Weiterverarbeitung wird meistenteils noch von Hand gestapelt. Horizon GmbH aus Quickborn bei Hamburg und Unchained Robotics GmbH aus Paderborn automatisieren diesen Schritt: Ihre gemeinsame Lösung nimmt Druckprodukte nach dem Falzen, Heften, Klebebinden oder Verpacken ab und setzt sie auf die Palette. Die Lösung basiert auf dem modularen Roboter-Baukasten „MalocherBot“ von Unchained Robotics, ist nach dem Pilotbetrieb standardisiert und auf weitere Druckereien übertragbar. Der Greifer wurde von beiden Unternehmen gemeinsam und passgenau auf die Bedürfnisse von Druckereien abgestimmt. Gemeinsam mit einer Buchbinderei und mit einer Bogenoffset-Druckerei wurde das System erfolgreich auf seine Marktreife überprüft.

Konkret zum Einsatz kommt der „MalocherBot“ zusammen mit dem kollaborativen Roboter „UR20“ und der herstellerunabhängigen Software „Luna“. Ein eigenes Zuführband ermöglicht den Einsatz hinter unterschiedlichen Maschinen, ob Falzmaschine, Sammelhefter oder Klebebinder, und zwar nicht nur von Horizon. Bei erforderlichen Produktwechseln legen die Bedienkräfte sowohl Lagenmuster als auch Greifparameter im „Luna“-Assistenten ohne Programmierung an. Greifer und Ausheberechen werden einfach von Hand über Skalen und Schnellspanner eingestellt. Auch der Palettenwechsel unterbricht die Produktion nicht: Der Cobot schaltet in den kollaborativen Modus und palettiert mit reduzierter Geschwindigkeit weiter, und die Linie selbst muss nicht anhalten. So entsteht eine durchgängige End-of-Line-Lösung, die den Materialfluss automatisiert und Personal von repetitiven Tätigkeiten entlastet.

Siehe den kompletten Beitrag in bindereport 12/2026.
https://horizon.de

Automatisch von der Weiterverarbeitung bis zur Palettierung. Foto: Unchained Robotics
Automatisch von der Weiterverarbeitung bis zur Palettierung. Foto: Unchained Robotics